在工業(yè) 4.0 與數(shù)字化轉(zhuǎn)型深入推進(jìn)的當(dāng)下，制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、柔性化、智能化裝備的需求持續(xù)升級(jí)。具身智能工業(yè)機(jī)器人憑借自主感知、決策、操作與協(xié)同能力，成為工廠降本增效、升級(jí)迭代的核心載體。廣州富唯智能科技有限公司作為具身智能工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，聯(lián)合清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院打造AI工業(yè)控制與決策平臺(tái)（AIICDP），形成人形機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)三大核心產(chǎn)品體系，以全棧自研技術(shù)為汽車、電子、新能源、CNC 加工、物流、醫(yī)療等行業(yè)提供一站式智能解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、可規(guī)模化的智能制造升級(jí)。

一、富智系列人形機(jī)器人：高精度作業(yè)與全場(chǎng)景泛化能力

富唯智能基于 GRID 場(chǎng)景圖大模型與一體化控制技術(shù)，推出富智 1 號(hào)高精度裝配人形機(jī)器人與富智 2 號(hào)物料轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人，以 “手、腳、眼、腦” 協(xié)同控制，滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜操作需求。兩款機(jī)型均采用輪式移動(dòng)與升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，作業(yè)高度最高可達(dá) 2.2 米，全面覆蓋人類操作空間；搭載 RGBD435i 多視角視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別抓取與環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控，保障作業(yè)安全與穩(wěn)定。

性能方面，富智 1 號(hào)配備雙臂 FW75 機(jī)械臂與五指靈巧手，富智 2 號(hào)搭載 FW65 機(jī)械臂與電動(dòng)夾爪，雙臂額定操作能力達(dá) 8kg，單臂重復(fù)定位精度 ±0.05mm，可完成裝配、搬運(yùn)、上下料等精細(xì)作業(yè)。依托知識(shí)圖譜與語(yǔ)義地圖，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)序列、大場(chǎng)景、復(fù)合型任務(wù)自主規(guī)劃，具備強(qiáng)泛化能力，一體化控制系統(tǒng)支持快速部署，廣泛適配新能源、電子、CNC 加工等多行業(yè)工業(yè)場(chǎng)景。

二、ICR 復(fù)合機(jī)器人：高精度搬運(yùn)與零代碼快速部署

富唯ICR 系列復(fù)合機(jī)器人整合 AMR 自主導(dǎo)航、協(xié)作機(jī)械臂與 2D/3D 視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)，以一體化 AI 邊緣控制器實(shí)現(xiàn)全域管控，兼顧高精度、高柔性與易用性。該系列覆蓋 ICR200SV 至 ICR500SV 多款型號(hào)，機(jī)械臂負(fù)載 3–30kg，重復(fù)定位精度最高 ±0.02mm，激光 SLAM 導(dǎo)航定位精度 ±5mm，最大移動(dòng)速度 1.5m/s，滿足不同負(fù)載與工位需求。

復(fù)合機(jī)器人采用零代碼拖拽式編程，最快 15 分鐘完成現(xiàn)場(chǎng)部署，大幅降低操作與調(diào)試門檻；支持多機(jī)協(xié)同、自動(dòng)避障、故障自檢與 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)，可高效完成 CNC 機(jī)床上下料、3C 電子物料分揀、醫(yī)療耗材轉(zhuǎn)運(yùn)等任務(wù)。在實(shí)際應(yīng)用中，一臺(tái)復(fù)合機(jī)器人可對(duì)接多臺(tái) CNC 設(shè)備，自動(dòng)化率超 92%，有效解決招工難、人工成本高、作業(yè)穩(wěn)定性不足等行業(yè)痛點(diǎn)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn) 1 年左右快速回本。

三、可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)：模塊化產(chǎn)線適配多品種小批量生產(chǎn)

針對(duì)傳統(tǒng)裝配產(chǎn)線架構(gòu)冗余、換型慢、成本高、適配性差等問(wèn)題，富唯智能基于 AIICDP 平臺(tái)打造可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)，以單臺(tái) AI 邊緣控制器管控整條產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)硬件模塊化、軟件零代碼、產(chǎn)線可快速重構(gòu)。系統(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)化柔性單元串聯(lián)或并聯(lián)組成，可根據(jù)產(chǎn)品工藝靈活調(diào)整布局，支持 2D/3D 視覺(jué)、數(shù)字孿生、生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化、智能調(diào)度等功能，兼容 MES/WMS/WCS 等工廠管理系統(tǒng)。

該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品 “小時(shí)級(jí)” 快速換型，產(chǎn)線更換周期從月級(jí)縮短至天級(jí)，硬件復(fù)用率與生產(chǎn)效率大幅提升。落地案例顯示，某央企連接器柔性裝配產(chǎn)線可兼容 11 款產(chǎn)品生產(chǎn)，人均產(chǎn)值提升 5 倍，產(chǎn)能提高 65%，自動(dòng)化率達(dá) 87%，有效解決多品種、小批量生產(chǎn)難題，為汽車零部件、3C、家電等行業(yè)提供高性價(jià)比柔性裝配方案。

結(jié)尾總結(jié)

富唯智能以AI 工業(yè)控制與決策平臺(tái)為技術(shù)底座，構(gòu)建覆蓋人形機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)的完整產(chǎn)品矩陣，將具身智能技術(shù)深度融入工業(yè)生產(chǎn)全流程。從高精度裝配、物料轉(zhuǎn)運(yùn)，到柔性產(chǎn)線搭建，富唯智能持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新破解制造業(yè)痛點(diǎn)，降低自動(dòng)化部署門檻，提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品穩(wěn)定性。未來(lái)，富唯智能將繼續(xù)深耕具身智能工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，為萬(wàn)億工廠打造可靠的工業(yè)智慧勞動(dòng)力，推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)向更高水平的智能化、柔性化、數(shù)字化邁進(jìn)。