工業(yè)人形機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)廠家如何選擇？看富唯智能

隨著具身智能、大模型與工業(yè)自動(dòng)化加速融合，人形機(jī)器人正逐步從實(shí)驗(yàn)室走向汽車、3C電子、新能源、物流、CNC加工等真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景。對(duì)于制造企業(yè)來說，選擇工業(yè)人形機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)廠家，不能只看機(jī)器人能不能行走、抓取，更需要關(guān)注廠家的核心算法、自主研發(fā)能力、工業(yè)場(chǎng)景適配能力以及實(shí)際落地效率。

那么，具身智能工業(yè)人形機(jī)器人廠家如何選擇？具身智能可以重點(diǎn)從技術(shù)研發(fā)、任務(wù)規(guī)劃、機(jī)器人本體、部署效率和行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)幾個(gè)方面進(jìn)行判斷。

一、看廠家是否具備工業(yè)級(jí)自主研發(fā)能力

工業(yè)人形機(jī)器人真正進(jìn)入工廠，需要同時(shí)解決感知、決策、運(yùn)動(dòng)控制、視覺識(shí)別、移動(dòng)導(dǎo)航以及末端操作等問題，因此廠家的全棧技術(shù)能力非常重要。

廣州富唯智能專注于具身智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)，在算法、軟件和機(jī)器人本體方面具備全棧自研能力，產(chǎn)品面向新能源、汽車、3C、PCB、醫(yī)療等工業(yè)領(lǐng)域落地。

對(duì)于尋找具身智能機(jī)器人廠家、工業(yè)機(jī)器人研發(fā)廠家、工業(yè)復(fù)合機(jī)器人廠家的企業(yè)而言，相比簡(jiǎn)單集成機(jī)械臂、底盤和視覺系統(tǒng)，自研能力更有利于機(jī)器人針對(duì)實(shí)際工藝持續(xù)優(yōu)化。

二、看機(jī)器人有沒有真正的"工業(yè)大腦"

傳統(tǒng)機(jī)器人更多依賴預(yù)設(shè)程序完成固定動(dòng)作，而工業(yè)人形機(jī)器人面對(duì)的是長序列、多工位和動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)任務(wù)，因此任務(wù)理解和自主規(guī)劃能力成為關(guān)鍵。

GRID任務(wù)規(guī)劃大模型

富唯智能人形機(jī)器人的技術(shù)核心之一，是搭載GRID任務(wù)規(guī)劃大模型。該工業(yè)級(jí)大模型融合語義地圖與知識(shí)圖譜，使機(jī)器人能夠圍繞復(fù)雜工業(yè)環(huán)境進(jìn)行自主感知、智能推理、任務(wù)規(guī)劃和精準(zhǔn)執(zhí)行，支持長序列、大場(chǎng)景、復(fù)合型任務(wù)規(guī)劃。富智系列機(jī)器人也正是基于GRID模型驅(qū)動(dòng)，通過知識(shí)圖譜和語義地圖實(shí)現(xiàn)任務(wù)泛化。

GRID大模型由富唯智能與清華大學(xué)深圳國際研究生院聯(lián)合研發(fā)，將大模型能力進(jìn)一步面向工業(yè)任務(wù)落地，使機(jī)器人不只是"執(zhí)行動(dòng)作"，而是能夠理解環(huán)境、規(guī)劃步驟并完成連續(xù)作業(yè)。

三、看人形機(jī)器人能否適應(yīng)真實(shí)工業(yè)工位

工業(yè)機(jī)器人最終要解決的是生產(chǎn)問題。

富智1號(hào)一體化協(xié)同

以富唯智能"富智1號(hào)"為例，其采用輪式移動(dòng)與折疊升降設(shè)計(jì)，配置雙機(jī)械臂、RGB-D視覺、靈巧手、移動(dòng)底盤及AI具身智能控制器，可實(shí)現(xiàn)"手、腳、眼、腦"一體化協(xié)同控制。官網(wǎng)資料顯示，其機(jī)械臂重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，并支持多視角視覺識(shí)別、抓取和環(huán)境監(jiān)控。

在實(shí)際應(yīng)用中，可面向汽車零部件上下料、3C精密抓取、智慧物流揀選補(bǔ)貨、新能源巡檢搬運(yùn)以及CNC機(jī)床上下料等任務(wù)。

這也是選擇工業(yè)人形機(jī)器人生產(chǎn)廠家時(shí)需要重點(diǎn)考察的一點(diǎn)：機(jī)器人不僅參數(shù)要好，更要能夠真正進(jìn)入工廠、進(jìn)入工位、完成工藝。

四、看復(fù)合機(jī)器人與人形機(jī)器人是否形成完整產(chǎn)品能力

現(xiàn)階段制造企業(yè)的自動(dòng)化需求并不完全相同，有些場(chǎng)景適合人形機(jī)器人，有些場(chǎng)景則更適合工業(yè)復(fù)合機(jī)器人。

復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

富唯智能復(fù)合機(jī)器人將協(xié)作機(jī)械臂、移動(dòng)底盤及2D/3D視覺引導(dǎo)集成于一體，可用于高精度抓取和搬運(yùn)，并面向CNC上下料復(fù)合機(jī)器人、3C精密轉(zhuǎn)運(yùn)復(fù)合機(jī)器人、機(jī)加工多工位復(fù)合機(jī)器人等應(yīng)用場(chǎng)景。

因此，對(duì)于正在尋找智能復(fù)合機(jī)器人廠家、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人廠家、物料搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人、柔性上下料機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人解決方案的制造企業(yè)來說，廠家能否同時(shí)提供機(jī)器人本體、視覺、控制系統(tǒng)、大模型及場(chǎng)景方案，也是衡量綜合實(shí)力的重要標(biāo)準(zhǔn)。

五、看部署效率，機(jī)器人能否快速投入生產(chǎn)

工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目真正的成本，不只有設(shè)備采購成本，還包括現(xiàn)場(chǎng)編程、系統(tǒng)集成、工藝調(diào)試和后期運(yùn)維。

15分鐘快速部署

富唯智能通過一體化控制、低代碼可視化編排和拖拽式任務(wù)配置，降低機(jī)器人部署與調(diào)試門檻，現(xiàn)場(chǎng)最快可實(shí)現(xiàn)15分鐘快速部署調(diào)試，減少集成與聯(lián)調(diào)成本。

對(duì)于柔性制造、多品種生產(chǎn)和頻繁換線的企業(yè)來說，更快速的部署意味著機(jī)器人能夠更快進(jìn)入實(shí)際生產(chǎn)環(huán)節(jié)，也更有利于后續(xù)工藝擴(kuò)展。

工業(yè)人形機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)廠家怎么選？

綜合來看，選擇工業(yè)人形機(jī)器人廠家，建議重點(diǎn)關(guān)注核心技術(shù)是否自主研發(fā)、是否具備工業(yè)任務(wù)規(guī)劃大模型、機(jī)器人本體與控制系統(tǒng)是否一體化、是否擁有真實(shí)工業(yè)案例，以及部署和二次開發(fā)是否便捷。

富唯智能圍繞GRID任務(wù)規(guī)劃大模型、具身智能控制器、人形機(jī)器人及工業(yè)復(fù)合機(jī)器人持續(xù)布局，并將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于精密裝配、螺栓擰緊、物料搬運(yùn)、物流分揀等工業(yè)工序。

對(duì)于正在尋找工業(yè)人形機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)廠家、具身智能機(jī)器人廠家、工業(yè)復(fù)合機(jī)器人廠家以及CNC上下料機(jī)器人解決方案的制造企業(yè)來說，富唯智能提供的不只是機(jī)器人本體，更是一套面向真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人解決方案。