富唯智能工業(yè)機器人產(chǎn)品矩陣

具身智能技術(shù)加速進(jìn)入工業(yè)制造場景

隨著具身智能技術(shù)加速進(jìn)入工業(yè)制造場景，人形機器人、工業(yè)人形機器人、工業(yè)復(fù)合機器人正在從單一移動或搬運設(shè)備，向具備自主感知、任務(wù)規(guī)劃、移動導(dǎo)航和雙臂操作能力的智能執(zhí)行終端發(fā)展。

覆蓋工業(yè)人形機器人、復(fù)合機器人與控制器的產(chǎn)品布局

富唯智能圍繞工業(yè)具身智能應(yīng)用，構(gòu)建了涵蓋工業(yè)人形機器人、ICR系列復(fù)合機器人及具身智能控制器的產(chǎn)品矩陣。

通過GRID大模型、知識圖譜、語義地圖以及“手、眼、腳、腦”一體化協(xié)同控制，為3C電子、汽車、新能源、CNC加工、物流、醫(yī)療等行業(yè)提供智能裝配、上下料、物料轉(zhuǎn)運、智能搬運等解決方案。

算法、軟件、本體全棧自研能力

富唯智能具備算法、軟件、本體全棧自研能力，并已在多個工業(yè)領(lǐng)域推進(jìn)具身智能機器人應(yīng)用。

工業(yè)復(fù)合機器人：ICR系列實現(xiàn)移動、視覺與機械臂一體化

什么是工業(yè)復(fù)合機器人

簡單來說，復(fù)合機器人是將AMR/移動底盤、協(xié)作機械臂、機器視覺、末端執(zhí)行器和智能控制系統(tǒng)集成到同一機器人平臺，使設(shè)備既能自主移動，又能完成抓取、搬運、上下料等操作任務(wù)。

ICR系列一體化集成與精度指標(biāo)

富唯智能ICR系列復(fù)合機器人集協(xié)作機械臂、移動底盤及2D/3D視覺引導(dǎo)于一體。

機械臂重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.02mm，移動導(dǎo)航精度可達(dá)±5mm，并支持底盤、機械臂、視覺及外設(shè)統(tǒng)一控制。

產(chǎn)品型號與負(fù)載、作業(yè)范圍選擇

產(chǎn)品覆蓋ICR200-SV、ICR300-SV、ICR400-SV、ICR500-SV等型號，可根據(jù)不同負(fù)載和作業(yè)范圍進(jìn)行選擇。

ICR系列的典型應(yīng)用場景

針對制造企業(yè)常見的柔性自動化需求，ICR系列可應(yīng)用于CNC上下料復(fù)合機器人、機床上下料機器人、3C物料轉(zhuǎn)運機器人、智能搬運機器人、多工位上下料機器人、視覺抓取復(fù)合機器人等場景。

富智1號：高精度裝配工業(yè)機器人

面向高精度裝配及復(fù)雜工業(yè)操作場景

富智1號人形機器人主要面向高精度裝配及復(fù)雜工業(yè)操作場景。

采用工業(yè)移動與關(guān)節(jié)折疊升降設(shè)計，可在工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)平穩(wěn)移動，并擴(kuò)大機器人雙臂的有效操作空間。

雙七軸機械臂與視覺系統(tǒng)配置

機器人配置雙FW75七軸機械臂、靈巧手、雙RGB-D視覺系統(tǒng)、移動底盤及AI具身智能控制器。

單臂額定負(fù)載5kg，重復(fù)定位精度±0.05mm；底盤移動速度最高1.5m/s，全局定位精度±5mm。

GRID模型驅(qū)動的長序列任務(wù)規(guī)劃

區(qū)別于傳統(tǒng)固定式工業(yè)機器人，富智1號基于GRID模型驅(qū)動，結(jié)合知識圖譜和語義地圖，可進(jìn)行長序列、大場景及復(fù)合型任務(wù)規(guī)劃。

實現(xiàn)移動、識別、抓取和操作連續(xù)執(zhí)行。

富智1號的應(yīng)用方向

因此，富智1號可面向3C精密裝配機器人、電子裝配人形機器人、CNC自動上下料機器人、新能源上下料機器人、工業(yè)雙臂機器人、工業(yè)具身智能機器人等應(yīng)用需求。

富智2號：物料轉(zhuǎn)運工業(yè)人形機器人

面向物料搬運與料箱轉(zhuǎn)運需求

針對物料搬運、料箱轉(zhuǎn)運及更大范圍操作需求，富唯智能推出富智2號物料轉(zhuǎn)運人形機器人。

升降柱結(jié)構(gòu)拓展垂直操作空間

富智2號采用工業(yè)移動底盤與升降柱結(jié)合的結(jié)構(gòu)，操作空間高度可達(dá)2.2米，升降距離700mm，可根據(jù)不同工位靈活調(diào)整作業(yè)高度。

雙臂、視覺與靈巧手協(xié)同作業(yè)

機器人集成雙機械臂、視覺系統(tǒng)、靈巧手、升降機構(gòu)及移動底盤，可執(zhí)行物料抓取、工位配送、料箱轉(zhuǎn)運以及多工位操作。

底盤驅(qū)動方式與定位精度

其移動底盤采用差速驅(qū)動，最高速度1.5m/s，全局定位精度±5mm。

并通過GRID模型、知識圖譜和語義地圖實現(xiàn)復(fù)雜工業(yè)任務(wù)規(guī)劃。

富智2號的應(yīng)用方向

針對工業(yè)物料轉(zhuǎn)運機器人、料箱搬運機器人、智能物流搬運機器人、工業(yè)雙臂機器人、倉儲轉(zhuǎn)運人形機器人、柔性上下料機器人等長尾需求。

富智2號能夠?qū)ⅰ?strong style="font-size: 16px;">自主移動”與“雙臂操作”進(jìn)一步結(jié)合。

GRID大模型賦能工業(yè)具身智能機器人

工業(yè)落地核心在于理解環(huán)境并自主完成任務(wù)

無論是復(fù)合機器人還是工業(yè)人形機器人，工業(yè)落地的核心并不只是機器人本體，而是機器人能否理解環(huán)境并自主完成任務(wù)。

知識驅(qū)動的具身智能技術(shù)框架

富唯智能通過GRID大模型構(gòu)建知識驅(qū)動的具身智能技術(shù)框架，將感知、決策、規(guī)劃與執(zhí)行進(jìn)一步融合。

可落地的復(fù)雜工業(yè)工序

目前相關(guān)技術(shù)可應(yīng)用于螺栓擰緊、精密裝配、物料搬運、物流分揀等復(fù)雜工業(yè)工序。

面向真實工業(yè)生產(chǎn)的機器人產(chǎn)品矩陣

從復(fù)合機器人到工業(yè)人形機器人的完整布局

從ICR系列工業(yè)復(fù)合機器人，到富智1號高精度裝配人形機器人、富智2號物料轉(zhuǎn)運人形機器人，富唯智能正在構(gòu)建面向真實工業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機器人產(chǎn)品矩陣。

覆蓋行業(yè)與解決方案價值

產(chǎn)品矩陣覆蓋3C電子、CNC加工、新能源、汽車制造、物流及醫(yī)療等行業(yè)。

為企業(yè)柔性生產(chǎn)與智能制造升級提供具身智能機器人解決方案。